战国武士穿越到现代，他的佩刀竟是巨型机甲的唯一启动钥匙。
战国武将鬼堂院真铭在与宿敌决战时被一道雷光劈中，醒来时发现自己躺在现代日本的考古研究所中。与他一同穿越的还有那把祖传的刀——研究所地下封印着一具四百年前坠落的外星机甲“黑骸”。真铭成了唯一能驾驶机甲的驾驶员，而他的宿敌也附身在研究所一位女科学家身上。两人一边在现代社会闹出各种文化冲击笑话（以为自动门是妖术、拿手机当下咒工具），一边联手对抗试图夺回机甲的外星残党，最终发现：四百年前的战争根本没有结束。
“武士道+萝卜片”的缝合怪，但缝得极其惊艳。日常戏笑到捶地，战斗戏燃到起鸡皮。真铭用居合斩驾驶机甲的动作设计堪称天才，第九集“雨中斩导弹”可以反复刷十遍。
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